FU6861 是峰岹 FU68 系列三相无感电机控制方案代表芯片，将高速 8051 内核与专用电机控制引擎并行集成，用于实时执行 FOC 或方波控制，可服务机器人关节电机、工具、无人机电调和智能设备。
产品参数
| 控制对象 | 三相无感 BLDC / PMSM |
|---|---|
| 处理架构 | 高速 8051 内核 + 电机控制引擎 ME |
| 控制算法 | FOC 或方波控制 |
| 模拟资源 | 高速运放、比较器、高速 ADC |
| 通信接口 | SPI、I²C、UART |
| 外设 | 乘除法器、CRC、定时器、PWM、高压 LDO |
| 应用 | 机器人关节电机、工具、园林设备、无人机电调、智能设备 |
资料来源：品牌官网产品页